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、性價(jià)比極高，輕便靈活，簡(jiǎn)單高效。采用旋轉(zhuǎn)式激光器結(jié)構(gòu)，適用于室內(nèi)外各種場(chǎng)景的三維數(shù)據(jù)獲取。2、內(nèi)置全星系多頻測(cè)向 GNSS 板卡
，提供厘米級(jí)差分定位和高精度航向測(cè)量，可直接輸出絕對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)云。3
、采集時(shí)同時(shí)獲取點(diǎn)云和色彩信息，一鍵生成全真彩色點(diǎn)云。4
除手持模式外，支持多平臺(tái)搭載
| 指標(biāo) | 參數(shù) |
型號(hào) | Robot SLAM/Robot SLAM Plus |
核心算法 | SLAM 移動(dòng)掃描技術(shù) |
掃描半徑距離 | 120/300m |
掃描頻率 | 32/64萬(wàn)點(diǎn)/秒 |
相對(duì)精度 | 1cm |
絕對(duì)精度（啟用RTK） | 5cm |
掃描視角范圍 | 360°× 285° |
激光傳感器 | 16/32線 |
SLAM 掃描方式 | 運(yùn)行中激光頭 360°機(jī)械旋轉(zhuǎn) |
激光等級(jí) | Class 1(IEC60825-1:2014) ，安全可視 |
GNSS | 內(nèi)置不可拆卸全星系多頻單機(jī)測(cè)向 GNSS 板卡，支持 RTK 定位功能 ，方便室外采集時(shí)使用GPS定位輔助SLAM算法獲得更精準(zhǔn)的絕對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)云 |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 內(nèi)置固態(tài)硬盤512GB或以上 |
供電模式 | 雙電池冗余供電 ，支持熱拔插，可在工作狀態(tài)下更換電池 ，供電不間斷 |
電池規(guī)格 | 10.5Ah ，14.8V |
續(xù)航時(shí)間 | 4小時(shí) |
屏幕 | 設(shè)備主機(jī)端帶視窗屏幕，可提示用戶當(dāng)前設(shè)備的狀態(tài)信息 ，如：初始化中、作業(yè)計(jì)時(shí)、數(shù)據(jù)正在存儲(chǔ)等 |
工作溫度 | -20℃～65℃ |
尺寸 | 約260×230mm |
重量 | ≤2 KG |
產(chǎn)品外殼 | 鋁 ，高防護(hù)、高屏蔽 |
回波模式 | 雙回波模式 |
控制點(diǎn)采集 | 設(shè)備具有控制點(diǎn)按鍵，支持獨(dú)立記錄控制點(diǎn)功能 |
IMU模塊 | 內(nèi)置 |
航空天線 | 支持添加航空天線 ，配合設(shè)備提供 GNSS 輔助定位，提高大范圍場(chǎng)景采集能力 |
背包作業(yè)模式 | 支持拓展背包作業(yè)模式 ，背包套件除作業(yè)功能以外兼具收納功能，一人背負(fù)背包外出可在背包與手持兩種作業(yè)模式下自如切換，無(wú)需設(shè)備箱或拉桿箱，解放雙手 |
全景相機(jī) | 內(nèi)置 |
補(bǔ)光燈 | 支持接入補(bǔ)光燈（選配），在光線不足的場(chǎng)景內(nèi)提供照明補(bǔ)光 ，便于作業(yè)行進(jìn)及影像采集 |
手機(jī)托架 | 支持接入手機(jī)托架 ，可放置智能手機(jī)，手機(jī)端APP連接設(shè)備后可控制設(shè)備開始或停止掃描并查看設(shè)備電量、衛(wèi)星數(shù)量、RTK狀態(tài)及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等信息 |
遠(yuǎn)程控制 | 支持通過(guò)手機(jī)端 APP 控制數(shù)據(jù)采集，顯示實(shí)時(shí)點(diǎn)云及軌跡 |
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