導流抗擾、減重抗撞、保障加倍
船體采用新一代碳纖維復合材料，船身更輕、抗撞擊能力進一步 提升；配合新型導流設計，抗干擾；全新的雙層船體結(jié)構可拆卸 防撞條，提升耐用性。
智能自檢、輔助測量
搭載溫濕感知系統(tǒng)，實現(xiàn)船體各部智能健康監(jiān)測，全面掌控更保 障使用安全；實現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)實時回傳至軟件，自動解析并調(diào)整聲 速參數(shù)，輔助測量更精準。
信號增強、傳輸穩(wěn)定
采用新一代數(shù)據(jù)鏈路，全面提升通訊帶寬及信號強度，無懼復雜 環(huán)境，穩(wěn)定傳輸。
功率更高，推力更大；
三層防水，壽命更長。
單馬達功率可達1100W， 最高航速7m/s，可抗3m/s流速。
容量更大、適配更多、形狀更貼合。
標配高精度測深儀，適配南方全系水文測量儀器并兼容搭載市面 主流測量儀器；貼合走航式ADCP、小型多波束測深儀以及淺地層 剖面儀等復雜形狀儀器。
指標 | 參數(shù) |
船體 | |
船體尺寸 | 1180mm*630mm*430mm(長*寬*高) |
船體材質(zhì) | 納米碳纖維、凱夫拉高強度復合材料 |
船體形狀 | M型導流設計 |
船體自重 | 10.8kg |
船體載重 | 42kg |
防水防塵 | IP67 |
月池孔徑 | 24cm |
抗風浪等級 | 3級風、2級浪 |
可搭載設備 | 內(nèi)置測深儀，可搭載國內(nèi)外主流ADCP/水質(zhì)監(jiān)測、取樣設備/淺剖/側(cè)掃/多波束 |
安全防護設計 | l 智能自檢 l 配備可拆卸防撞條，雙層船體防沉設計 l 船體數(shù)碼電量顯示，支持溫度、濕度檢測 l 淺水提醒并自主倒車駛離 l 360°高清紅外夜視攝像頭 l 雙指示燈顯示船體運行狀況、定位信號狀態(tài) l 馬達嵌入式涵道式安裝設計并配備防水草罩 l 毫米波雷達自主避障(避障距離0.2～40m，俯仰*方位14°*112°，最多同時支持探測跟蹤128個目標) l 可拆卸側(cè)翼，提升抗風浪能力 |
動力 | |
動力方式 | 電驅(qū) |
電池規(guī)格 | 33V/50Ah高性能三元鋰電池、便攜式設計、智能化管理、可插拔更換、具備電量顯示 |
電機類型 | 高效涵道長壽命無刷電機、三級防水 |
轉(zhuǎn)向方式 | 無舵機差速轉(zhuǎn)向、可倒車 |
安裝方式 | 模塊化插拔設計、易拆換、防水草 |
馬達功率 | 單馬達1100W |
最高船速 | 7m/s（適應最大流速3m/s） |
續(xù)航時間 | 6h@2m/s（單電池，可選配12h以上超長續(xù)航方案） |
通訊 | |
SIM卡 | 支持eSIM和Nano卡 |
通訊 | 4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、2.4GHz電臺 |
通訊距離 | 智能遙控2.5公里、4G不限距離 |
主控設計 | 一體化主控集成設計 |
數(shù)據(jù)存儲 | 多通道存儲，遙控器、船端、服務器均可存儲 |
主控防水 | IP67 |
遙控器 | 13.2英寸工業(yè)級陽光可視高清顯示屏，支持不同存儲空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻查看、切換工作模式 |
軟件 | |
控制采集軟件 | 1）支持測量任務規(guī)劃、自主導航、船體運行控制、任務進度統(tǒng)計、坐標系統(tǒng)輸入 |
數(shù)據(jù)后處理軟件 | 1）支持數(shù)據(jù)回放、波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、驗潮數(shù)據(jù)改正、數(shù)據(jù)延時改正、姿態(tài)改正、坐標參數(shù)轉(zhuǎn)換 |
成果數(shù)據(jù)成圖軟件 |
|
更新升級 | 支持軟件與主控固件在線推送 |
定位 | |
天線 | 船體內(nèi)置高精度定位定向GNSS雙天線，支持CORS、電臺模式 |
電臺協(xié)議 | SOUTH,TRIMTALK450S,TRIMMARKI, TRANSEOT,HI-TARGET,CHC,SATEL |
衛(wèi)星系統(tǒng) | 支持BDS-3全球信號，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度（可選配單北斗版本） |
通道數(shù) | 1598 |
冷啟動 | <30s |
失鎖重捕 | <1s |
RTK初始化時間 | <5s |
測速精度 | 0.02m/s |
標準單點精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
PPP北斗精度（可選） | 優(yōu)于10CM |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長度（單位：km） |
定向精度 | 0.15°@1m基線 |
慣導精度 | 1）支持組合導航，支持1PPS |
測深 | |
標配測深儀 | 工作頻率200kHz；波束角5° |
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