1、船體集成GNSS：雙天線定位定向精度高，支持北斗精度
2、一體化主控設(shè)計：中控計算機(jī)高度集成，減少艙內(nèi)復(fù)雜線纜
3、毫米波雷達(dá)避障：智能自主規(guī)避障礙物
4、長壽命、大功率推進(jìn)器：功率可達(dá)1700W，最高航速7m/s
指標(biāo) | 參數(shù) |
船體尺寸 | 0.95m（長）X0.5m（寬）X0.35m（高） |
船體材質(zhì) | 納米碳纖維高分子復(fù)合材料、新型復(fù)合材料 |
船型設(shè)計 | 三體船 |
船體自重 | 6kg |
防水防塵 | IP67 |
吃水深度 | 9cm |
抗風(fēng)浪等級 | 3級風(fēng)、2級浪 |
搭載設(shè)備 | 單波束測深儀 |
安全防護(hù)設(shè)計 | 360°高清紅外夜視攝像頭視頻輔助觀察 |
動力方式 | 電驅(qū) |
電池規(guī)格 | 33V/45Ah高性能三元鋰電池、便攜式設(shè)計、智能化管理、可插拔更換 |
電機(jī)類型 | 高效涵道長壽命無刷電機(jī)、三級防水 |
轉(zhuǎn)向方式 | 無舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向、可倒車 |
安裝方式 | 模塊化插拔設(shè)計 |
馬達(dá)功率 | 單馬達(dá)850W |
最高船速 | 7m/s |
續(xù)航時間 | 7h@2m/s（單電池，可選配超長續(xù)航方案） |
SIM卡 | 支持Nano卡 |
視頻通訊 | 4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋 |
數(shù)據(jù)通訊 | 4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、電臺 |
遙控通訊 | 4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、2.4GHz電臺 |
通訊距離 | 智能遙控2.5公里、4G不限距離 |
主控設(shè)計 | 一體化主控集成設(shè)計 |
數(shù)據(jù)存儲 | 多通道存儲，遙控器、船端、服務(wù)器均可存儲 |
遙控器功能 | 9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻查看、切換工作模式 |
控制采集軟件 | 基于Linux系統(tǒng)開發(fā)，支持測量任務(wù)規(guī)劃、船體運行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入；支持船體航行軌跡、測深數(shù)據(jù)、波形、視頻實時觀看，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲以及船體存儲；可設(shè)置低電量自動返航、失聯(lián)自動返航，可設(shè)置返航點 |
數(shù)據(jù)后處理軟件 | 支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、驗潮數(shù)據(jù)改正、數(shù)據(jù)延時改正、姿態(tài)改正、坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換，可以根據(jù)時間、距離對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行重新采集取樣、可自定義輸出成果數(shù)據(jù)輸出格式，能夠以不同顏色顯示不同深度，具有可回退和撤銷功能 |
搜星天線 | 船體配備高精度定位定向GNSS雙天線 |
衛(wèi)星系統(tǒng) | 支持BDS-3全球信號，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 |
失鎖重捕 | ＜1s |
RTK初始化時間 | ＜5s |
測速精度 | 0.02m/s |
標(biāo)準(zhǔn)單點精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
PPP北斗精度 | 優(yōu)于10CM（可選） |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km) |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基線,姿態(tài)精度0.25°@1m基線 |
慣導(dǎo)精度 | 支持慣性組合導(dǎo)航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz |
測深性能 | 主機(jī)換能器一體化高度集成，通電全自動作業(yè)，無需人工干預(yù) |
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